Makîneya kilîtkirina robotê ya hevkar a şeş-texsî ya li Qata Kesk-siwarkirî
Parametreya cîhazê
Cins | GR-XFXZ950 |
Robot gihîştin | 950mm |
Barkirina dawiya robot | 16 Kg |
Platforma xwarinê | Tabloya zivirî ya kontrola navendî + motora servo |
Rêbaza xwarinê | Blow/a spirate lihevhatî ne |
Hilberîna Lock-up | Rêsakanî bekarhênan 99.95% |
Têrkirina hêza xebatê | AC220V |
Çavkaniya hewayê ya xebatê | 0,4-0,7MPa |
p ow er | Nêzîkî 2,5 KW |
Rêbaza hevrêziyê saz bikin | Positioning Visual |
Demensîyona derve (L*W*H) | 1400*1900*1950mm |
Giranî (KG) | 800 |
Rewş | Nşh |
Garantiya pêkhateyên bingehîn | 2 Years |
Taybetmendiyên cîhazê
1. Struktura off-hêlînê ya yek-makîne, tevgera platformê xwarinê ji bo bidestxistina têketin/derketina hilberê, girêdana robotê ya şeş-tevger ji bo bidestxistina dravdana qefila qefilê
2.Pergala kontrola tevgera IPC, bernameya dîtbar, hilanîna daneya bêsînor;
3. Bi grafîkî xala dravdana kilît û encama mûçeyê kilît nîşan bidin, bixweber xala OK/NG nîşan bikin, xwerû û bilez bibînin;
4.. Rêvebiriya mafên pir-bikarhêner û pir-ast, rêvebir dikarin hesaban biafirînin û mafên xebata nermalavê destnîşan bikin
5.CCD arîkariya xalên hevrêzê yên pêça hînkirinê dike da ku xeletiyên pozîsyona dîtbarî yên manual jêbirin; Xalên hevrêziya rastkirina pozîsyona dîtbarî ya CCD, çend komên xalên Mark-ê rastkirina hevrêziya hişmend, rêjeya derbasbûna wêneyê baştir bikin;
6.Piştgiriya tespîtkirina alarmê ya qefila wenda, diranên dişemitin û bilindbûn. Nermalava bi fonksiyona tamîrkirina bilindahiya herikbar tê;
Axe 7.Z dikare bi senzorê jicîhûwarkirina lazerê (ji bo pîvandina bilindahiya herikandinê) û senzora tespîtkirina zextê (vebijarkî) were mîheng kirin;
8. Berhevoka elektrîkê dikare bi tîrêja elektrîkê ya HIOS-ê, tevika elektrîkê ya bilez a Qili, batika elektrîkê ya servo, tevika elektrîkê ya aqilmend, hwd.. (vebijarkî);
9. Amûr dikare MES-ê li gorî daxwazên xerîdar bar bike, wek torque, hejmara ziviran, Angle, torque, statûya qefilandinê.
10.Şanandina bi destan û şopandina otomatîkî dikare were hilbijartin (vebijarkî)
11.. Daneyên hilberandinê dikare were şopandin, û nermalavê bi panelek kontrolê ya kalîteyê tê. Hemî celeb dane dikarin werin barkirin û daxistin (vebijarkî);
12. Kontrolkirina xala torque ya otomatîkî, encamên kontrolkirina xala torque û pirsê hilînin (vebijarkî).